环顾四周，目前市场已经存在很多种类的机器人产品，而细分领域也呈现出越来越细化的格局，产品功能也越来越完善，但实用性却依然是机器人市场存在的主要问题。且在推广方面，目前的机器人市场依旧还是一片跟风。

 

　　据IFR2013年世界服务机器人统计报告，服务机器人2012年总销量为301.6万台，总销售额为46.2亿美元。其中个人、家用服务机器人销量为300万台，环比上升20%，总销售额为12亿美元；专业服务机器人（即特种机器人）2012年总销量为16067台，环比增长2%，销售额为34.2亿美元。

 

　　从上述数据可以看出，服务机器人市场增速是非常迅速的，且庞大的市场份额和未来光明的前景，也是吸引众多创业公司“掘金”的两点所在。据深圳市中粮（福安）机器人智造产业园内的专家介绍：目前服务机器人市场是一个没有“天花板”的市场，未来一到两年内还会有很多企业如雨后春笋般的成长起来。

 

　　专家还称，目前真正从事智能服务机器人生产和应用的企业还很少，市场远没有达到所谓的竞争态势，甚至还没有完全形成产业，其中最重要的原因之一就是缺少应用的推动；另外一个重要的原因就是产品的实用性太差。

 

　　举例来说，目前市场上很多机器人产品，宣传的时候尽善尽美，导致用户对机器人产品的期望值很高，以为目前的机器人能解决很多问题，但是实际上很多功能并不适用，产品进入终端之后，反而让用户更加失望。

 

　　所以笔者就来盘点一下服务机器人目前存在的问题与不足，从而让服务机器人的脉络更加清晰。

 

　　1.抄袭成风，外观成了最大的硬伤

 

　　目前国内机器人智造企业，一门心思的往机器人设计项目上靠近，这本是一件好事情，但是，设计出来的机器人，从用户的角度看，基本上都是一个模子里刻出来的。

 

　　拿餐厅机器人来说，你见过很多这些送餐机器人除了身上的商标不一样之外，还能细分出什么不同之处吗？

 

　　以陪伴机器人为例，现在大多陪伴机器人外形设置都是一个平板当脑袋，整体一个柱状结构。你可以上网搜一下陪伴机器人，像是小鱼在家、Roby-Mini都是一个模样。

 

　　这些陪伴机器人与日本的JIBO非常类似，即便如此，当产品摆在一块时，你仍可以一眼看出谁才是真正的JIBO，因为JIBO有个特点，当它动起来时候，身体可以扭动，这种设计非常可爱，着是国内的技术目前不能模仿的。

 

　　的关键就在于这个地方，工业设计公司可以使用“拿来主义”去借鉴一些外形特点，但是画不出精彩的部位，最后抄成双胞胎，这就是一个不怎么好的现象。

 

　　2.语音智能系统非常局限

 

　　对于服务机器人来讲，语音和语义系统是非常关键的，想要赋予机器人说话和听话的权利，就取决于语音和语义，而且在机器人产业中，语音和语义的连接已经非常紧密了，把两者结合起来就是我们所称的“智能语音”。

 

　　一般智能语音的应用场景非常广阔的，空调、音响等都可以植入智能语音，但是现在智能语音最大的问题就是语音的识别率。

 

　　按照目前的目前智能语音的工作流程，语音采集之后会送到识别系统去识别，在此过程中传输的语音纯净不纯净（杂音和噪音）可以直接影响到语音识别。目前市面上的语音识别准确率只有97%，如果是通用模块，识别率会更低。

 

　　据专家介绍，语音的技术瓶颈在于降噪，就是怎么精确到每一个位置，未来还可以精确到某一点。

 

　　另外市场上还有一种声纹的识别系统，目前已经出现了一款产品，可以好几个人一起说话，同时能让它识别其中一个人的声音。但是专家称，这种声纹识别系统也存在较大的风险，因为一个人早上和晚上说话的声音不一样，还有生病和不生病时的声音也不一样，所以这个声纹还需要基于对个人数据的大量采集，才能做到精准。

 

　　3.自助服务系统较差

 

　　目前服务机器人市场应用最为广泛的就属于送餐机器人，但是在很多商家看来目前的送餐机器人功能显得很“鸡肋”。

 

　　目前餐厅机器人还无法实现服务员的所有功能，不具备自主服务能力，距离真正意义上的智能化还存在技术门槛。在餐厅这种应用场景中，常规性的送餐、配菜需求机器人可以满足；但是，如果顾客有些非常规性的需求，机器人就搞不定了，目前国内的餐厅机器人的智能化程度很有限，有一定“智商”却没有“情商”。

 

　　例如目前餐厅服务机器人只能把菜端到桌旁，不能完成摆盘，只能由顾客自己动手完成。机器人只能按照预先设定好的路径行走，也无法和顾客“愉快”聊天。

 

　　而且市面上绝大部分送餐机器人需要铺设地面磁带，因此无轨道送餐将是未来餐厅机器人发展的一个重点，解决好这个问题，就能使餐厅机器人实用性问题得到很大的提升，那么无轨道机器人主要是依靠工作人员对餐厅地图创建与编辑，设置一系列的餐桌目标点。在每次进入工作模式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自主导航运动到目标位置上。

　　4.视觉系统存在技术缺陷

 

　　目前市面上的送餐机器人以及客服机器人的手，形同摆设，要让机器人的手动起来，必须要让机器人对物体有所识别，需要知道物体的特征从而分辨。

 

　　而这一步需要靠机器视觉，激光雷达虽然可以对物体进行扫描，识别特征，但是有局限性，专家称：“目前激光雷达只能达到60角度的扫描，”因此，只能靠机器视觉去识别物体。

 

　　虽然目前的技术确实有局限性，但是未来两年很多技术会逐渐成熟，皆时对接机器人将会使机器人变得更加智。

 

　　好比说激光雷达技术，目前市面上产品基本都是射出单线激光，再反馈，这种效率有局限性，现在三角测距以及多线激光都处在研发测试中，专家称：“未来两年，三角测距、单线、多线等激光雷达会非常成熟。皆时激光雷达将会成为机器人身上标配的产品。”