随着人工智能等前沿科技的发展，以及老龄化加速、慢性病蔓延等情况日益凸显，康复机器人迎来了重大的发展机遇。虽然目前市场一片蓝海，仍然需要遵循发展规律，从产品安全、品质和市场实际需求出发，才能推动行业健康可持续发展。

    康复机器人市场或迎井喷产品安全性仍是首要

    眼下，全球护理人才匮乏、老龄化加速、慢性病蔓延等日趋凸显，带来的庞大康复医疗需求，为康复机器人带来了空前的施展空间。

    康复机器人大致分两类，一类是做训练，让人体的运动机能、神经机能得到改善或者提升；另一类用于辅助，即外骨骼式机器人，通过机器人取代人体肌肉活动和部分骨骼活动。

    据相关数据统计显示，欧美国家适合康复机构使用的牵引式、悬挂式机器人厂商众多，经过10多年的发展，竞争格局趋于稳定且市场趋于饱和。而近年来兴起的外骨骼式机器人，不仅适合康复中心等机构用户，而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力，仅美国就有约189亿美元的市场空间。

    巨大的市场空间促使许多企业“不务正业”，开始跨界投资，发展康复机器人，以谋求新的增长机会。

    日本丰田汽车开拓新思路研发康复机器人

    据外媒报道，日本丰田汽车日前表示，其可穿戴式机器人腿支架系统WelwalkWW-1000将于2017年底上市。本田在两年前推出了类似设备。丰田是全球第二大汽车制造商，10年前开始研发康复机器人。

    医院及护理提供商将可租用该为下肢瘫痪患者设计的辅助系统，每月租金35万日元(约合人民币近2.2万元)，另有一次性初始收费100万日元(约合人民币6.28万元)。

    近年来，丰田汽车已经成为人工智能研究的主要推动者之一。2015年，丰田曾宣布投入5000万美元，联合斯坦福大学、麻省理工大学进行未来无人驾驶汽车技术的研发。今年的CES大会上，丰田发布无人驾驶概念车Concept-i，搭载“Yui”人工智能系统，支持与驾驶员语音互动，表达了丰田对于未来汽车和人工智能的理解。

    日本车企都已经开始发力，国内企业自然也不会无动于衷。

    国内市场开始起步傅利叶发布下肢康复机器人

    3月17日，由上海傅利叶智能科技有限公司自主研发的下肢康复机器人FourierX1正式对外发布，而这也是国内首款正式投入商业化运营的外骨骼机器人。

    据悉，由傅利叶智能自主研发的下肢康复机器人FourierX1可通过多种传感器感知患者的意图，当患者需要迈步向前时，FourierX1可以实时提供患者迈步需要的抬腿和向前跨步的力量，除了辅助行走，X1也可以帮助患有肢体运动障碍的用户进行康复训练与正常行走。

    傅利叶智能CTO徐振华说道，外骨骼机器人的核心技术包括感知和交互技术。因为外骨骼机器人设备是穿戴在人身上的，所以不同于工业机器人，外骨骼机器人让机器人与患者、环境三方之间都实现交互。傅利叶的外骨骼机器人，突破了力反馈技术，通俗来讲就是使得机器人拥有了“触觉”，通过19个不同的传感器，能够“感知”患者在步行中的变化，“思考”患者的意图并通过电机帮助患者“执行”步行动作。当残疾人、老年人穿上形似“钢铁侠”盔甲的腿部外骨骼机器人后，机器人可以感知其运动意图，然后帮助其像普通人那样迈步行走。

    那么究竟国内康复医疗领域市场空间有多大？

    根据第三方咨询机构中投顾问提供的数据，2014年全球医疗机器人的销量为1224台，与2004年全球医疗机器人销量为386台相比，年复合增速达12.2%。截至2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元，至2020年，医疗机器人规模有望达到114亿美元。其中，手术机器人占60%左右市场份额。

    无独有偶，根据第三方咨询机构GrandViewResearch的预测显示，未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%，外骨骼机器人年复合增长率为47%，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速。

    回看国内，去年3月，国家卫计委联合5部门印发《关于新增部分医疗康复项目纳入基本医疗保障支付范围的通知》，在原已纳入支付范围的9项医疗康复项目基础上，将“康复综合评定”等20项新增康复项目纳入医保支付范围。广发证券在其此前发布的研报中也认为，人口老龄化将推动医疗及护理机器人快速产业化。预计国内未来3-5年内会出现成规模的医疗或护理机器人企业。傅利叶智能作为一个正处于高速发展阶段的机器人企业，将迎来行业井喷。

    行业未来无限光明，但是发展的过程中，特别是医疗行业，不可避免的一个问题就是“安全”。

    大规模普及或为时尚早仍需注重安全性

    谈及医疗机器人产业的挑战，安全性反复被中外科学家提及。

    ROBO医疗机器人研究所高级顾问许宁坦言：“医疗机器人涉及的系统包括机器、医生、患者多方交流，再加上3D影像、远程等，各个环节都可能出现差错引发安全问题。如医生得到的训练是不是充分，产品质量的稳定性、材料供应商能否持续稳定提供所需要部件等。”

    即便是商业化应用最广的达芬奇，也曾多次出现批量召回。在美国，器械召回分三类，一类召回最为严重。2007年至今，达芬奇总共出现62次二召回类，2016年7次二类召回。

    与此同时，医疗机器人价格昂贵，维护成本高企。

    ReWalk外骨骼康复机器人单套售价在7万美元以上。由Robokind提供技术支持的互动机器人Milo，专门为自闭症儿童研发，其零售价达到2000美元，另外还需每月花费约200美元购买新课程。

    达芬奇最初的售价是3100万人民币，现在已降价不少，但仍高达2000万人民币。王田苗透露，达芬奇的商业模式中，耗材、维修(护)收入占比不小。其中耗材为每台手术700-3200美元，一年大约需要14万-60万美元。另外，使用达芬奇机器人进行的手术，平均费用约提高了3000至6000美元。

    对于科研群体、投资者来说，加入医疗机器人大军面临投资周期长、研发费用高，在关键技术领域很难实现技术突破等难题。

    在中国，虽然扶持医疗机器人产业的政策红利不断，但研发和产业化皆处于起步阶段。其中，自主研发的手术机器人大多数处于临床研究阶段，跑在前头企业则开始商业化探索。康复机器人尚处于机构用户普及阶段，进入到临床应用的只有牵引式、悬挂式。

    “中国起步晚，科研投入也很少，现在大多数还是进口，尤其是中高端技术。”业内人士坦率表示。

    所以，从各方面因素来看，虽然国内市场是一片大蓝海，但是仍然需要从实际市场情况出发，注重产品的安全性与应用品质，循序渐进，不能一时头热，而不去遵循发展规律。